流體動力學對火箭、飛機、船舶、潛艇、汽車等，甚至心臟血流的分析及設計，都是非常重要的學術領域。尤拉方程式於1755年導出之後，一直是流體力學分析中最重要之核心公式。對於不可壓縮、非黏性流而言，此統御公式看似相當優雅簡潔，但在理論分析時卻常遭遇致命的存在與惟一問題，加上近代數值計算時又有嚴重的穩定與振盪問題，多年來一直極度困擾著學界。
國立中興大學機械系李興軍教授帶領的研究團隊，包括江俊顯、遲毓熙、王蜀偉、呂明芳等研究生，最近發表於英國著名的“International Journal of Mechanical Engineering Education”之研究論文“The Life and Death of Euler, Bernoulli, Navier-Stokes Equations and Associated CFD for So-called Incompressible Fluid Flow”〈Vol.39.2〉及“Inherent Numerical Discretization Dilemma Analysis of Euler Equation”〈Vol.39.3〉破解了看似神聖不可侵犯的尤拉、柏努利及相關的N-S流體動力公式體系，在當初就暗藏著彷若無辜但卻致命的推導錯誤！─亦即想當然爾地人工等化流管壁壓與偏前流向壓力﹝Pw =〈P+dP〉﹞，使得尤拉公式雖然根據動量原理推導出來，卻不是貨真價實的動量公式，以致於完全不能處理流場衝擊能損的狀況，並造成數值分析時陰魂不散地無理自動增能現象與相關嚴重的穩定／振盪問題！
這些致命而非常微妙的推導錯誤，雖然已經過兩百五十多年的嚴苛考驗都未被發現，讓流體動力學界長年活在類似斯德歌爾摩症候群痛苦掙扎的黑暗時代中，焦頭爛額地瞎忙著補破網，以致德國馮卡門流體動力研究院〈Von Karman Institute for Fluid Dynamics〉的著名學者S. Turek不禁坦誠吐露發人深省且最具代表性的心聲“We are very much embarrassed that we cannot solve even the simplest problem in fluid Dynamics”〈我們非常羞愧，因為我們甚至不能解出最簡單的流體動力問題〉。而上述極為重要的歷史性論文歷經多方穿透式的大模樣病理分析後，幡然提出回歸自然解除〈Pw=P+dP〉人工等化，近乎“淡定無為”卻劇力萬鈞的解決之道，加上極簡的柏努利因式分解，與解的存在／惟一之機鋒論述，也隱約散發出些許「空山松子落」的「幽幽禪意」。
