【興新聞/媒體公關組】2013國際奧林匹克機器人大賽 興大團隊奪金

2013國際奧林匹克機器人大賽比賽會場，興大機械系學生簡維辰、蔡瑞桓、施名鴻（左至右）贏得大專組金牌。（圖/台灣玉山機器人協會提供） 左至右為：興大工學院薛富盛院長、林俊良副校長、機棫系學生蔡瑞桓、簡維辰、施名鴻、指導老師陳昭亮副教授、機械系郭正雄主任。（圖/秘書室媒體公關組攝） 興大機棫系陳昭亮副教授（左1）指導大三生蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰（左2至右），拿下2013國際奧林匹克機器人大賽金牌，前方為此次參賽的機器人與競賽關卡。（圖/秘書室媒體公關組攝）

【圖文/媒體公關組】2013年「國際奧林匹克機器人大賽」11月15至17日在印尼雅加達舉辦，台灣代表團總拿下一面金牌、一面銅牌。其中大專組金牌得主是由國立中興大學機械系陳昭亮副教授指導、大三生蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰組成的STC團隊奪得，該團隊設計出的機器人因穩定性高、動作操控精準，勇奪競賽類大學組金牌，為國爭光。

國際奧林匹克機器人大賽是一項國際性的科技及教育活動，目前有40個會員國，每年由不同會員國主辦比賽，今年共有40個國家392支隊伍參賽，參賽隊伍之多創下歷年之最。台灣從全國各國小、國中、高中及大學中選拔出25支隊伍約100名學生代表台灣參加比賽。

今年也是大專組首次列入競賽組別，興大三位學生首次出國參賽，即勇奪金牌，宣布得獎名單時，蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰三人興奮地高舉中華民國國旗上台領獎。他們表示，「這段時間的爆肝熬夜都值得了」。

今年的比賽題目為「火星任務—機器人蒐集並提供資源開發火星」，機器人任務為蒐集原物料，並將之提供給工廠。紅、藍、黃樂高球(Duplo Balls)象徵鋼鐵、水源、黃金。工廠對於特定原料有不同需求，因此三個工廠將針對原物料需求給予分數。機器人必須在5分鐘內，將色球運送到正確的工廠，因此，準確地運送以及迅速地完成任務，是拿高分的關鍵。

陳昭亮指出，每一個關卡的開門方式皆不同，色球也是隨機排列，因此，機器人必須有判斷能力，能在各關卡分別採用拉、推、轉不同的開門動作，同時辨別球的顏色，將球運送至正確的工廠。

蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰花了5個月的時間進行反覆修改測試，在機器人的結構設計上，除使用大賽指定的馬達與零組件外，也外加了顏色感測器、陀螺儀與光感測器，顏色感測器可讓機器人辨識球的顏色，陀螺儀與光感測器則是讓機器人有方向感且定位精確。而在程式控制上，則是要仔細地規劃機器人運送的方式、行走的路徑與旋轉的角度，要用最短的時間完成任務。

陳昭亮表示，參賽的過程也並非一帆風順，9月底學生參加全國賽時，第一回合因太過緊張，漏開了機器人馬達驅動器的電源開關而被判失格，得到零分，但第二回合學生採用穩紮穩打的方式繼續應賽，拿下該場最高分，扳回一城，並以第一名之姿取得參加世界賽資格。當時就有評審預測，這隻機器人出國比賽很有機會獲得大獎，如今果然不眾望獲得冠軍，對於學生來說是很好的學習經驗。