【媒體報導】奧林匹克機器人大賽 興大奪金

稿源：2013-11-24/工商時報/A11/企業服務/林福吉

2013年「國際奧林匹克機器人大賽」11月15至17日在印尼雅加達舉辦，台灣代表團總拿下一面金牌、一面銅牌。其中大專組金牌得主是由國立中興大學機械系陳昭亮副教授指導、大三生蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰組成的STC團隊奪得，該團隊設計出的機器人因穩定性高、動作操控精準，勇奪競賽類大學組金牌。

國際奧林匹克機器人大賽是一項國際性的科技及教育活動，目前有 40個會員國，每年由不同會員國主辦比賽，今年共有40個國家392支隊伍參賽，參賽隊伍之多創下歷年之最。台灣從全國各國小、國中、高中及大學中選拔出25支隊伍約100名學生代表台灣參加比賽。

今年也是大專組首次列入競賽組別，興大三位學生首次出國參賽，即勇奪金牌，宣布得獎名單時，蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰三人興奮地高舉中華民國國旗上台領獎。他們表示，「這段時間的爆肝熬夜都值得了」。

今年的比賽題目為「火星任務～機器人蒐集並提供資源開發火星」，機器人任務為蒐集原物料，並將之提供給工廠。紅、藍、黃樂高球 (Duplo Balls)象徵鋼鐵、水源、黃金。工廠對於特定原料有不同需求，因此三個工廠將針對原物料需求給予分數。機器人必須在5分鐘內，將色球運送到正確的工廠，因此，準確地運送以及迅速地完成任務，是拿高分的關鍵。

陳昭亮指出，每一個關卡的開門方式皆不同，色球也是隨機排列，因此，機器人必須有判斷能力，能在各關卡分別採用拉、推、轉不同的開門動作，同時辨別球的顏色，將球運送至正確的工廠。

蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰花了5個月的時間進行反覆修改測試，在機器人的結構設計上，除使用大賽指定的馬達與零組件外，也外加了顏色感測器、陀螺儀與光感測器，顏色感測器可讓機器人辨識球的顏色，陀螺儀與光感測器則是讓機器人有方向感且定位精確。而在程式控制上，則是要仔細地規劃機器人運送的方式、行走的路徑與旋轉的角度，要用最短的時間完成任務。