稿源:2013-12-06/教育部電子報/592期
2013國際奧林匹克機器人大賽比賽會場,興大機械系學生簡維辰、蔡瑞桓、施名鴻(左至右)贏得大專組金牌。左至右為:興大工學院薛富盛院長、林俊良副校長、機棫系學生蔡瑞桓、簡維辰、施名鴻、指導老師陳昭亮副教授、機械系郭正雄主任。 |
2013年「國際奧林匹克機器人大賽」11月中旬在印尼雅加達舉辦,臺灣代表團總共拿下一面金牌、一面銅牌。其中大專組金牌得主是由國立中興大學機械系陳昭亮副教授指導、大三生蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰組成的STC團隊奪得,該團隊設計出的機器人因穩定性高、動作操控精準,勇奪競賽類大學組金牌。
國際奧林匹克機器人大賽,今年共有40個國家,392支隊伍參賽,參賽隊伍之多創下歷年之最。臺灣從全國各國小、國中、高中及大學中選拔出25支隊伍,約100名學生代表臺灣參加比賽。
今年的比賽題目為「火星任務—機器人蒐集並提供資源開發火星」,機器人任務為蒐集原物料,並將其提供給工廠。紅、藍、黃樂高球象徵鋼鐵、水源、黃金。工廠對於特定原料有不同需求,因此三個工廠將針對原物料需求給予分數。機器人必須在5分鐘內,將色球運送到正確的工廠,因此,準確地運送以及迅速地完成任務,是拿高分的關鍵。
陳昭亮指出,學生設計的每一個關卡開門方式皆不同,色球也是隨機排列,因此,機器人必須有判斷能力,能在各關卡分別採用拉、推、轉不同的開門動作,同時辨別球的顏色,將球運送至正確的工廠。
蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰花了5個月的時間進行反覆修改測試,在機器人的結構設計上,除使用大賽指定的馬達與零組件外,也外加了顏色感測器、陀螺儀與光感測器,顏色感測器可讓機器人辨識球的顏色,陀螺儀與光感測器則是讓機器人有方向感且定位精確。而在程式控制上,則是要仔細地規劃機器人運送的方式、行走的路徑與旋轉的角度,要用最短的時間完成任務。
為了參加此次比賽,蔡瑞桓、施名鴻、簡維辰日以繼夜的研究;當宣布獲得金牌時,三人興奮地表示,這段時間的努力都值得了。
陳昭亮表示,參賽的過程也並非一帆風順,9月底學生參加全國比賽時,第一回合因太過緊張,漏開了機器人馬達驅動器的電源開關而被判失格,得到零分,但第二回合學生採用穩紮穩打的方式繼續參賽,拿下該場最高分,扳回一城,並以第一名之姿取得參加世界賽資格。有了國內比賽的經驗後,學生對於每一個細節與步驟就會更加小心謹慎;當時就有評審預測,這隻機器人出國比賽很有機會獲得大獎,果然不負眾望獲得冠軍,對於學生來說是很好的學習經驗。