興大研發「有感」軟性機器人

稿源：2018-7-4/公視新聞/邱植培、彭煥群

國立中興大學研發出軟性機器人，搭配以靜電感應的軟性機器人皮膚，動作更細膩，只要透過上面的奈米感應器，這樣的研究成果，已經發表在國際期刊上。

這個像毛毛蟲爬動的東西，慢慢移動到手腕上，這是中興大學材料科學與工程學系研究團隊最新研發的機器人，有別於以往硬梆梆的機器人，這個機器人全由橡膠製成，包覆可伸縮的奈米導電材料感測皮膚，透過上面的感測器，還能進行把脈的動作。

中興大學材科系助理教授賴盈至表示，「我們這次研發的機器人，可以利用大自然的靜電，感觸外在的環境的因子；包含這個壓力、觸覺、溫度還有濕度等等，那它可以不需要外在電力的驅動下，利用大自然的靜電來做這些感應的功能。」

中興大學表示，傳統硬式感測器無法彎曲，而且要大面積配置，電力就是一大問題，這次的研發成功的軟性機器人皮膚，不僅柔軟、可伸縮，而且利用大自然的靜電來進行感測，不需要電或光訊號來驅動。

中興大學材科系助理教授賴盈至指出，「賦予它這個皮膚感測的能力，可以讓機器人同時可以順應環境的變化，而變形之外呢，它還有皮膚的感覺能力，可以知道它需要多少力道，來做一個回饋控制。」

這次的研究成果，也刊登在國際知名期刊「先進材料」，未來除了可以運用在觸診、把脈等醫療設備，也適合應用在採收蔬果，中興大學認為，這次的成果，對於未來人工智能應用發展，開啟了重要的大門。

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興大研發有感覺的軟性機器人 可觸診把脈

稿源：2018-06-26/中央社/趙麗妍/台中

中興大學材料科學與工程學系助理教授賴盈至團隊，研發一款具有自主感測功能的軟性機器人，可用來採收蔬果，還可用於觸診、把脈、偵測尿布濕度等細膩的觸摸動作。

該研究成果本月刊登於國際知名期刊「先進材料」（Advanced Materials）。

中興大學今天表示，此款軟性機器人設計靈感源於溫暖且多功能的「杯麵機器人」，以矽膠為原料，包覆可伸縮的奈米導電材料感測皮膚，如同人類的皮膚，能主動感知外部的刺激狀態即時作出反應。

此款軟性機器人感測皮膚不需要電池驅動，可直接感受周圍靜電變化，兼具柔軟、可伸縮、可隨意變形、可感知外在環境因子、肌肉運動等特點。

賴盈至指出，有感覺軟機器人可偵測移動貨品時的各種動作，也能自主察覺貨品意外掉落的風險，加上柔軟的特性，適合應用於採收一些外皮較軟嫩的蔬果，如蕃茄、草莓等，還可做觸診、把脈、偵測尿布濕度等細膩的觸摸動作。

賴盈至指出，實現機器人皮膚是非常困難的，傳統硬感測器無法隨著機器人的軀體配置；大面積的配置下，可撓性被動感測器的功耗是獨立機器人電力的一大問題。

此款軟性機器人的皮膚，不僅非常柔軟、可伸縮，而且利用大自然的靜電來進行感測，不需要電或光訊號來驅動，讓感測器的功耗降至最低，對於未來人工智能、軟性機器人、機器人皮膚等應用發展，開啟了重要的大門

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「杯麵」來的靈感！ 興大用矽膠研發有觸覺的軟性機器人

稿源：2018-06-26/自由時報/蘇孟娟

卡通「大英雄天團」中圓滾滾的機器人「杯麵」啟發研究靈感！中興大學材料科學與工程學系助理教授賴盈至團隊，利用矽膠產生的靜電變化感測，研發出「有觸覺」的軟性機器人，研究成果本月刊登於國際知名期刊《先進材料》（Advanced Materials）。

賴盈至指出，卡通「大英雄天團」中可愛的「杯麵」顛覆機器人形象，刺激各界投入機器人研發，他也開始著手研究比「杯麵」更有感覺的機器人。因此聯想到自然界包括章魚等節肢動物，伸縮自如的變形，聯想設計仿生機器人，發現矽膠不但形體具有變化彈性，且容易產生靜電，設法聯結到機器人運用上。

賴盈至指出，矽膠產生靜電後，靠奈米導電材料偵測訊號，判讀訊息或動作；例如形成靜電後就會產生靜電作用力，若物件離開矽膠，靜電作用力消失，即能判斷物件消失，可用在偵測移動貨品時的各種動作如靠近、拿取、移動等，也能察覺貨品意外掉落的風險。

另可作為感測皮膚，可偵測尿布乾濕度，因乾尿布與多了水氣的尿布形成的靜電訊息不同，可據以判斷尿布乾溼情況，甚至透過脈搏跳動產成的不同壓力，感測脈動等。

賴盈至指出，這項研究利用自然的靜電現象偵測，有別於傳統的機器被動元件，不需要電池驅動，另因是利用矽膠接觸，柔軟的材質有別於冷冰冰的機器人，運用於觸診、把脈、偵測尿布濕度等動作，均可免去硬式機器人的不適感與危險性，更貼近人體，也提供更友善的人機互動，等於是「有觸覺的機器人」。

此外，賴盈至說，仿生軟性機器人，具有更大的運動自由度，可做更多且安全、更舒適的人機互動或運用；因是利用大自然的靜電來進行感測，不需要電或光訊號來驅動，讓感測器的功耗降至最低，有助未來人工智能、軟性機器人、機器人皮膚等應用發展。

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興大研發「仿生軟性機器人」 登國際期刊

稿源：2018-06-26/聯合報/喻文玟

機器人也能有感覺！中興大學材料科學與工程學系助理教授賴盈至團隊，研發出一款具有自主感測功能的軟性機器人，矽膠材質如同人類的皮膚，能主動感知外部的刺激，並即時作出反應，而它的感知能力不需電池驅動，是靠大自然的靜電原理進行，研究成果刊登在6月國際知名期刊《先進材料》。

賴盈至指出，這款軟性機器人的設計靈感源，源自溫暖且多功能醫療用「杯麵機器人」，興大研究團隊以矽膠為原料，包覆可伸縮的奈米導電材料當作感測皮膚，並直接感受周圍靜電變化，兼具柔軟、可伸縮、隨意變形、感知外在環境因子。

結合矽膠、奈米導電材料特性、靜電驅動是興大「仿生軟性機器人」最大突破。

賴盈至表示，現在的機器人應用，都是「硬梆梆」的肢體動作，如果機器人像人一樣有皮膚，可保護表面，還能主動感知環境信息，包括觸摸、壓力、濕度等，就可像人類一樣做更多的事情，潛力將會相當巨大；而這種感覺能力還可不需要電池驅動，就更加完美。

要克服機器人不用電力，賴盈至的研究團隊，利用矽膠能和各種物品產生靜電能力的特性，透過摩擦、觸碰就能讓「軟性機器人」感測到觸覺、壓力、濕度、溫度，例如偵測移動貨品時的靠近、拿取、移動等動作，也能自主察覺貨品意外掉落的風險；也可以用在觸診、把脈、偵測尿布濕度這些細膩的觸摸動作。

賴盈至表示，「仿生軟性機器人」是近年新興開發領域，實現機器人擁有皮膚是極具困難的，傳統硬感測器無法也隨著機器人的軀體而配置。興大的研發突破在於利用矽膠、奈米導電材料讓感測器的功耗降至最低，對於未來人工智能、軟性機器人、機器人皮膚等應用發展，開啟了重要的大門。

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機器人有觸覺？興大研究登國際期刊

稿源：2018-06-26/中國時報/林欣儀

機器人也能有觸覺？國立中興大學材料科學與工程學系研究團隊利用矽膠、奈米導電材料製作機器人，不但具有柔軟特性，適合採收蔬果或觸診、把脈等工作，且能主動感知外界刺激並即時反應，極具發展潛力，其研究成果本月獲國際知名期刊《先進材料》刊登。

提到這款「軟性機器人」，興大材料科學與工程學系助理教授賴盈至說，對生物來說，皮膚是人類最大器官，不但具拉伸性、柔順性，且能感知環境訊息，一開始的發想就是「機器人如果有皮膚，就能跟人類一樣做更多事」，開始運用不同材料嘗試讓機器人擁有觸感。

研究團隊指出，軟性機器人設計靈感源自於溫暖、多功能的「杯麵機器人」，利用矽膠包覆住可伸縮的奈米導電材料作為感測皮膚，其只需藉由大自然的靜電原理做驅動，可以直接感受周圍靜電變化，藉以感知壓力、濕度或溫度等，並感受人類觸摸、做出互動。

除具有對外界物品的感知力，賴盈至表示，此材料還具有柔軟特性，可以隨著機器人的軀體做變形、伸縮或大面積覆蓋機器人皮膚感測器，適合應用來採收番茄、草莓等易爛蔬果，或是做為觸診、把脈及偵測尿布濕度等動作。

賴盈至強調，這款仿生軟性機器人提供人類與機器間更安全、舒適的互動，也是首次可藉由主動式的感測皮膚展現機器人感知能力，對未來人工智慧及機器人皮膚的應用發展影響很大。