【媒體報導】影／興大研發仿生機器人 能把脈提醒換尿布

稿源：2018-08-22/聯合報/吳佩旻

東元「Green Tech 」國際創意競賽，今年邁入第11屆，今年吸引兩百多名國內外科技領域的大學與碩博士師生、40件作品參與，今天在台北舉行總決賽，下午3點半發布得獎名單。今年國內團隊中，中興大學的作品「有感覺皮膚仿生機器人」頗富創意，不但能細緻地拿起草莓、番茄等質地柔軟的水果，還能即時回饋感覺訊號，提醒嬰兒是否該換尿布了。

主辦單位東元科技文教基金會表示，隨著人工智慧引領產業發展，雲端科技改變了人類的生活樣貌，居住的環境也面臨了能源及防災等挑戰，加上近年來地球持續升溫，因此辦理「Green Tech 」國際創意競賽，希望透過科技及創意發想解決環境議題。參賽隊伍迄今高達928隊，參與師生近萬人，截至本屆主競賽達86隊、國際賽為80隊，總共頒出獎金達2200多萬元。

今年競賽分為國際賽及主競賽，較特別的是，有5組台灣團隊自告奮勇報名國際賽，主競賽部分也吸引台清交成、北科大等多所名校參與，不少私校也帶來精彩的作品。比賽方式先由每組隊伍抽籤決定順序，並完成9分鐘的簡報與實作後，開放評審提問5分鐘，經綜合評述後才決定名次及結果。

今年國內團隊中，中興大學材料科學與工程系師生帶來的作品「主動式機器人皮膚及具有感覺皮膚的仿生柔性機器人」，取材相當特別，以生物皮膚及軟性動物為靈感發想，實現世界上第一個「不需要電池驅動的機器人皮膚」，不但能隨外在環境變形，還能感覺到有物體靠近、壓力、濕度、溫度等，並能回饋感覺訊號，可用在幫人測量脈搏，還能感測嬰兒的尿布是否濕了。

師生示範將機器人皮膚材質充氣後，近似軟體生物的材質可接受指令，拿取體積偏小的番茄，以及相當柔軟的草莓等水果。團隊表示，目前科技要實現機器人皮膚仍極為困難，因為傳統感測器無法隨著機器人的軀體來配置，且傳統機器人也無法隨環境變形，行動呆板，缺乏感覺能力，在人機互動上大受限制。

指導教師賴盈至專長為研究軟性電子、新穎機器人，此次參賽作品是他與學生蕭勇麒、吳幸玫、李昊叡、林孟瑜以軟體動物及人體皮膚為發想，突破以往硬式機器人的限制，可完成靠近、拿取、提升等動作來移動物品，甚至察覺貨品脫落等意外，還可檢測嬰兒的尿布濕度，以及偵測人體微小的生理訊號，如測量脈搏。

團隊表示，近年各國都著手布局智慧機器，工研院產趨中心也指出，2021年全球智慧型機器人約有336億美元市場，工研院獨立的新創公司「原見精機」董事長蘇瑞堯更預估，全球機器人皮膚市場產值上看超過552億元。團隊未來將進一步處理訊號，希望實現更複雜的用途，例如以聲音、光、有意義的短語等進行人機互動。