【興新聞】國立台灣美術館年底亮相 導覽機器人 有雙會說話的眼

2007-08-23/經濟日報/D3版/機器人篇/吳盈潔

         台灣在機器人技術研發上，主要分為保全機器人、軍事維安防災機器人、休閒益智娛樂、導覽機器人等方向，除學界及產業外，包含工研院、中科院、精密機械研究發展中心等研發單位，均有團隊投入此領域的技術研發。

        由經濟部技術處委由精密機械研究發展中心，結合交通大學電機與控制工程研究所、中興大學電機工程研究所、雲林科技大學原形創意中心、大葉大學工業設計研究所、彰化師範大學及國立台灣美術館等單位，以基礎技術、工程整合、產品設計為主軸，組成跨學、研領域的25人研發團隊，僅歷時二年的時間，即自製研發出導覽機器人。

         身高約120公分，體重接近100公斤的導覽機器人，樣貌可愛，除了有對會說話的大眼睛，會做眨眼，瞇眼等俏皮眼神的雙眼情緒顯示外，身上還加裝包含雷射感測器、超音波避障技術、CCD感測器、觸碰感測器、紅外線定位技術、雷射導航技術、人臉特徵辨識等配備，搭配兩輪差動方式移動，可輕鬆平穩的在展覽會場隨意走動，手上的觸碰螢幕，則是為方便民眾做會場訊息查詢，搭以詳盡的語音解說，估計在今年底將可以在國立台灣美術館做大門接待及展覽諮詢的工作。