【公關中心】中興大學團隊前進NVIDIA GTC 2026 打造校園數位孿生系統　黃仁勳親簽巡檢車肯定研發成果

稿源：中興大學機械系

全球人工智慧指標盛會NVIDIA GTC 2026 (GPU Technology Conference) 3月中於美國加州聖荷西盛大登場，匯聚數千名開發人員、科學家與企業領袖與會，共同探討正重塑各行各業的突破性進展—從「物理 AI（Physical AI）」、「AI 工廠」到「代理 AI（Agentic AI）」與先進推論技術。國立中興大學機械工程學系自駕車團隊此次受邀參展，攜手微星科技（MSI）展示「校園數位孿生巡檢系統」，展現AI與機器人整合應用成果。

虛實整合技術落地　打造校園數位孿生巡檢系統
本次展示結合「3D高精度校園地圖」與「自動巡檢車」，並導入NVIDIA Omniverse平台與DGX Spark運算系統，成功建構虛實整合應用場域。透過數位孿生（Digital Twin）技術，團隊可在虛擬環境中進行模擬訓練，再將成果應用於實體設備，提升開發效率與系統安全性。

技術核心包括三大重點：一是建構高擬真校園數位孿生環境；二是導入阿克曼轉向機構（Ackermann Steering）模型，精準模擬車輛運動特性；三是整合NVIDIA Isaac Sim與機器人作業系統（ROS, Robot Operating System），實現「虛擬訓練、實體執行」的系統架構。

展會期間，NVIDIA 執行長黃仁勳親自於團隊研發的阿克曼小車上簽名，對其技術表現展現高度興趣。團隊表示，這不僅是對研究成果的肯定，也為學生帶來極大鼓舞，更與黃仁勳所提出的「物理AI」發展願景不謀而合。

國際交流掌握趨勢　AI發展走向系統整合與實地應用
除成果展示外，興大團隊亦與國際業界交流，探討大語言模型（LLM, Large Language Model）在機器人應用中的發展，包含語意理解與自主決策能力，並就生成式AI（Generative AI）於3D建模的應用進行討論，掌握最新技術趨勢。

此外，團隊也前往柏克萊大學參訪AI研究中心，觀察到全球研發已由「單一模型突破」轉向「系統整合與實際部署」。包括人形機器人、智慧機械手臂及四足機器人等技術，均朝向真實場域應用發展，強調感知、決策與行動整合的重要性。

興大機械系表示，未來AI發展關鍵在於系統整合與落地應用，將持續強化跨域研發能量，並深化與產業夥伴合作，推動AI技術應用於智慧農業、國防及民生領域，培育具備AI與工程整合能力的人才，提升臺灣在全球智慧科技產業的競爭力。